පුළුල් ගොවිතැනේ සිට නිරවද්ය ගොවිතැන දක්වා වූ නවීන කෘෂිකාර්මික පරිවර්තනයේ රැල්ල තුළ, කාර්යක්ෂමතා බාධක සහ ගුණාත්මක උභතෝකෝටිකය බිඳ දැමීම සඳහා තාක්ෂණික නවෝත්පාදනය හරය බවට පත්ව ඇත. අද වන විට, ට්රැක්ටර් සහ අස්වනු නෙලන යන්ත්ර වැනි කෘෂිකාර්මික යන්ත්රෝපකරණ තවදුරටත් හුදකලා ගොවිතැන් මෙවලම් නොව ක්රමයෙන් බුද්ධිමත් මෙහෙයුම් ඒකක බවට උසස් කර ඇත. මූලික අන්තර්ක්රියාකාරී සහ පාලන පර්යන්තය ලෙස, රළු වාහන සවිකර ඇති ටැබ්ලට් විවිධ සංවේදක සම්බන්ධ කරයි, ගොවීන්ට සහ කළමනාකරුවන්ට ක්ෂේත්ර මෙහෙයුම්වල සම්පූර්ණ ක්රියාවලි දත්ත බුද්ධිමත්ව ග්රහණය කර ගැනීමට, වැඩ කාර්යක්ෂමතාව සහ සම්පත් භාවිතය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කිරීමට සහ කෘෂිකාර්මික නිෂ්පාදනයේ විභවය අඛණ්ඩව සක්රීය කිරීමට හැකි වේ.
කෘෂිකාර්මික වගාවේ මූලික සම්බන්ධතා වලදී, නැවත නැවත මෙහෙයුම්, නැවත වැඩ කිරීම හෝ බිම් කොටස්වල මග හැරුණු මෙහෙයුම් වළක්වා ගැනීමෙන් කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදනය වැඩි දියුණු කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. ට්රැක්ටර් ස්වයංක්රීය සුක්කානම් පද්ධතිය RTK පාදක ස්ථාන, GNSS ග්රාහක සහ රළු වාහන සවිකර ඇති ටැබ්ලට් වලින් සමන්විත වන අතර කෘෂිකාර්මික යන්ත්රෝපකරණ මෙහෙයුම්වල සියලුම අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වේ. විවෘත ප්රදේශයක ස්ථාපනය කර ඇති RTK පාදක ස්ථානය තථ්ය කාලය තුළ බහු චන්ද්රිකා වලින් සංඥා ලබා ගනී. අවකල ක්රමාංකන තාක්ෂණය හරහා චන්ද්රිකා කක්ෂ දෝෂ සහ වායුගෝලීය වර්තනය වැනි බාධා ඉවත් කිරීමෙන්, එය ඉහළ නිරවද්යතා ස්ථාන යොමු දත්ත ජනනය කරයි. ට්රැක්ටරයේ මුදුනේ සවිකර ඇති GNSS ග්රාහකය, අමු චන්ද්රිකා සංඥා සහ RTK පාදක ස්ථානය මගින් සම්ප්රේෂණය කරන ලද ක්රමාංකන දත්ත එකවර ලබා ගනී. විලයන ගණනය කිරීමෙන් පසු, එය ට්රැක්ටරයේ වත්මන් ත්රිමාණ ඛණ්ඩාංක සෙන්ටිමීටර මට්ටමට ළඟා වන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයකින් ප්රතිදානය කළ හැකිය. රළු වාහන සවිකර ඇති ටැබ්ලටය ලැබුණු ඛණ්ඩාංක දත්ත සංසන්දනය කරන අතර ගොවිපල භූමියේ පෙර සැකසූ මෙහෙයුම් ගමන් පථය (සරල රේඛා, වක්ර, මායිම් රේඛා ආදිය) පූර්ව ගබඩා කරයි හෝ ආනයනය කරයි. පසුව, ටැබ්ලටය මෙම අපගමන දත්ත පැහැදිලි පාලන උපදෙස් බවට පරිවර්තනය කරයි (උදා: "සුක්කානම් රෝදය 2° දකුණට හැරවීමට අවශ්යයි", "වමට සෙන්ටිමීටර 1.5 ට අනුරූප වන සුක්කානම් කෝණය නිවැරදි කිරීමට අවශ්යයි") සහ ඒවා සුක්කානම් රෝද පාලකයට සම්ප්රේෂණය කරයි. සුක්කානම් රෝදය භ්රමණය වූ පසු, ට්රැක්ටරයේ සුක්කානම් රෝද ඒ අනුව අපගමනය වී, ගමන් දිශාව වෙනස් කර ක්රමයෙන් අපගමනය සමනය කරයි. විශාල පරිමාණ යාබද ගොවිබිම් සඳහා, මෙම කාර්යය වගාවේ ඒකාකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි; ටෙරස් කළ කෙත්වතු සහ කඳු වැනි සංකීර්ණ බිම් කොටස් සඳහා, නිරවද්ය සංචාලනය මඟින් භූමි සම්පත් භාවිතය උපරිම කිරීමට, මෙහෙයුම් අන්ධ ස්ථාන සම්පූර්ණයෙන්ම අඩු කිරීමට සහ සෑම බිම් අඟලක්ම කාර්යක්ෂමව භාවිතා කරන බව සහතික කළ හැකිය.
නිරවද්ය කෘෂිකර්මාන්තය ක්රියාත්මක කිරීම පස සහ දේශගුණය වැනි ප්රධාන පාරිසරික සාධක නිවැරදිව ග්රහණය කර ගැනීමෙන් වෙන් කළ නොහැකි ය. වල් නෙලීම උදාහරණයක් ලෙස ගතහොත්, විවිධ වල් නෙලීමේ විශේෂ, වර්ධන අවධීන් සහ බෝග වර්ධන කාල පරිච්ඡේද වල් නෙලීමේ ක්රම සඳහා සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් අවශ්යතා ඇත. රළු වාහන සවිකර ඇති ටැබ්ලට් අතුරුමුහුණත් හරහා වල් නෙලීමේ උපකරණවල සංවේදක සහ පාලන පද්ධති සම්බන්ධ කරයි, "තත්ය කාලීන අධීක්ෂණ - බුද්ධිමත් ගැලපීම - නිරවද්ය නියාමනය" සංවෘත-ලූප් කළමනාකරණ පද්ධතියක් ගොඩනඟයි: රසායනික වල් නෙලීමේදී, ටැබ්ලටයට පාංශු තෙතමනය සංවේදක සහ වල් නෙලීමේ කැමරාවලට සම්බන්ධ වී ක්ෂේත්ර ආර්ද්රතාවය සහ වල් නෙලීමේ විශේෂ වැනි තත්ය කාලීන දත්ත රැස් කළ හැකිය. ඝන තණකොළ වල් නෙලීම අනාවරණය වී පස වියළී ගියහොත්, ටැබ්ලටය ස්වයංක්රීයව "රසායනික ද්රව්යවල තනුක අනුපාතය වැඩි කිරීම සහ ඉසින වේගය මන්දගාමී කිරීම" වැනි ප්රශස්තිකරණ යෝජනා තල්ලු කරනු ඇති අතර, ගොවීන්ට එක් ක්ලික් කිරීමකින් පරාමිති ගැලපීම් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. යාන්ත්රික වල් නෙලීමේදී, ටැබ්ලටය යාන්ත්රික වල් නෙලීමේ සවලෙහි ගැඹුර සංවේදකය සහ එසවුම් යාන්ත්රණයට සම්බන්ධ වී පසට ඇතුළු වීමේ ගැඹුර තත්ය කාලීනව පෙන්වයි. බෝග වල මුල් ප්රදේශයට පැමිණි විට, මතුපිට වල් පැලෑටි පමණක් ඉවත් කිරීම සඳහා පෙර සැකසූ "බෝග ආරක්ෂණ ගැඹුර" අනුව ටැබ්ලටය වල් නෙලීමේ සවල එසවීම ස්වයංක්රීයව පාලනය කරයි. පේළි අතර ඝන වල් පැලෑටි ඇති ප්රදේශයට ඇතුළු වන විට, එය ස්වයංක්රීයව පහළට බැස වල් නෙලීමේ බලපෑම සහතික කරන අතරම බෝග මුල් වලට හානි වීමේ අවදානම ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි.
මීට අමතරව, රළු වාහන සවිකර ඇති ටැබ්ලට් සහ AHD කැමරා අතර සහයෝගිතාවය නිරවද්ය කෘෂිකර්මාන්තය තවදුරටත් ඉහළ නංවයි. වැපිරීමේ සහ පොහොර යෙදීමේ ක්රියාවලියේදී, උපකරණවල සවිකර ඇති AHD කැමරාවලට බීජ ස්ථානගත කිරීම සහ පොහොර පැතිරීමේ ඒකාකාර බව වැනි තත්ය කාලීන අධි-විභේදන රූප වාහන සවිකර ඇති සංදර්ශක පර්යන්තයට සම්ප්රේෂණය කළ හැකි අතර එමඟින් ගොවීන්ට මෙහෙයුම් විස්තර පැහැදිලිව නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර අතපසු වූ වැපිරීම, නැවත නැවත වැපිරීම හෝ අසමාන පොහොර යෙදීම වළක්වා ගැනීම සඳහා උපකරණ පරාමිතීන් කාලෝචිත ආකාරයකින් සකස් කළ හැකි අතර මුල් අවධියේදී බෝගවල ඒකාකාර වර්ධනය සඳහා ශක්තිමත් පදනමක් සකසයි. අස්වනු නෙළන යන්ත්ර වැනි විශාල කෘෂිකාර්මික යන්ත්රෝපකරණ සඳහා, AHD කැමරාවල බහු-නාලිකා නිරීක්ෂණ සහ රාත්රී දර්ශන විශේෂාංග මඟින් ගොවීන්ට ප්රමාණවත් ආලෝකයක් නොමැතිව උදෑසන සහ රාත්රියේ පවා කෝප් නවාතැන් තත්ත්වය සහ ප්රවාහන වාහනවල පැටවීමේ තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකියාව ලැබේ, හිස් වාහන කාලෝචිත ලෙස යැවීමට පහසුකම් සපයයි, මෙහෙයුම් අක්රීය කාලය අඩු කරයි සහ මඟ හැරුණු අස්වැන්න ඉවත් කරයි.
කෘෂිකාර්මික බුද්ධි ක්ෂේත්රයේ රළු වාහන සවිකර ඇති උපාංග සඳහා විශේෂිත වූ නිෂ්පාදකයෙකු ලෙස, අපි සැමවිටම "සංකීර්ණ ක්ෂේත්ර පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීම සහ නිරවද්ය මෙහෙයුම්වල අවශ්යතා සපුරාලීම" අපගේ හරය ලෙස ගෙන ඇති අතර, කම්පන-ප්රතිරෝධී, ඉහළ සහ අඩු උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධී, ජල ආරක්ෂිත සහ දූවිලි ප්රතිරෝධී ඉහළ-විශ්වසනීය පර්යන්ත නිර්මාණය කරමු. සංචාලනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ සිට පරාමිති නියාමනය දක්වා, තත්ය කාලීන අධීක්ෂණයේ සිට බුද්ධිමත් තීරණ ගැනීම දක්වා, අපගේ නිෂ්පාදන සමස්ත කෘෂිකාර්මික මෙහෙයුම් ක්රියාවලියට ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර, සෑම ගොවියෙකුම සහ සෑම කෘෂිකාර්මික යන්ත්රයක්ම වෘත්තීය තාක්ෂණයෙන් බලගන්වයි. අනාගතයේදී, අපි නැවත නැවත කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම, තාක්ෂණික ඒකාබද්ධතාවයේ වැඩි හැකියාවන් ගවේෂණය කිරීම, රළු වාහන සවිකර ඇති ටැබ්ලට් නිරවද්ය කෘෂිකර්මාන්තය සඳහා විශ්වාසදායක සහායකයෙකු බවට පත් කිරීම, කෘෂිකාර්මික නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වීම, බුද්ධිමත්, හරිත හා කාර්යක්ෂම දිශාවක් කරා නවීන කෘෂිකර්මාන්තයේ ස්ථාවර සංවර්ධනය ප්රවර්ධනය කිරීම දිගටම කරගෙන යන්නෙමු.
පළ කිරීමේ කාලය: දෙසැම්බර්-23-2025
