AT-R2
GNSS ග්රාහකය
ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් සෙන්ටිමීටර මට්ටමේ GNSS ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය, එය RTK මූලික ස්ථානය සමඟ පරිපූර්ණ සහයෝගයෙන් ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත ප්රතිදානය කළ හැකිය.
විශේෂාංගය
RTK නිවැරදි කිරීම
ග්රාහකයේ හෝ ටැබ්ලටය සමඟ CORS ජාලයේ බිල්ට්-ඉන් රේඩියෝව හරහා නිවැරදි කිරීමේ දත්ත ලබා ගැනීම. විවිධ ගොවිතැන් මෙහෙයුම්වල නිරවද්යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්යතා ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත සැපයීම.
9-AXIS IMU (විකල්ප)
තත්ය කාලීන EKF ඇල්ගොරිතම, සම්පූර්ණ ආකල්ප විසඳුම සහ තත්ය කාලීන ශුන්ය ඕෆ්සෙට් වන්දි සමඟින් ගොඩනගා ඇති ඉහළ කාර්ය සාධන බහු-අරා 9-අක්ෂ IMU.
පොහොසත් අතුරුමුහුණත්
BT 5.2 සහ RS232 යන දෙකම හරහා දත්ත සම්ප්රේෂණය ඇතුළුව විවිධ සන්නිවේදන ක්රම සඳහා සහාය වන්න. ඊට අමතරව, CAN බස් වැනි අතුරුමුහුණත් සඳහා අභිරුචිකරණ සේවාවට සහාය වන්න.
ශක්තිමත් විශ්වසනීයත්වය
IP66&IP67 ශ්රේණිගත කිරීම සහ UV ආරක්ෂාව සමඟින්, සංකීර්ණ හා කටුක පරිසරවල පවා ඉහළ කාර්ය සාධනය, නිරවද්යතාවය සහ කල්පැවැත්ම සහතික කරයි.
ඉහළ අනුකූලතාව
අභ්යන්තර ඒකාබද්ධ රැහැන් රහිත ලැබීමේ මොඩියුලය ප්රධාන රේඩියෝ ප්රොටෝකෝල සමඟ අනුකූල වන අතර වෙළඳපොලේ ඇති බොහෝ රේඩියෝ මූලික මධ්යස්ථාන වලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
පිරිවිතර
| නිරවද්යතාවය | |
| තාරකා මණ්ඩල | ජීපීඑස්; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| බීඩීඑස්; බී1අයි, බී2අයි, බී3අයි | |
| ග්ලෝනාස්: G1, G2 | |
| ගැලීලියෝ: E1, E5a, E5b | |
| තාරකා මණ්ඩල | |
| නාලිකා | 1408 - закольный. 1408 - закольный |
| ස්වාධීන තනතුර (RMS) | තිරස් අතට: මීටර් 1.5 |
| සිරස් අතට: මීටර් 2.5 | |
| ඩීජීපීඑස් (ආර්එම්එස්) | තිරස් අතට: 0.4m+1ppm |
| සිරස් අතට: 0.8m+1ppm | |
| ආර්ටීකේ (ආර්එම්එස්) | තිරස් අතට: 2.5cm+1ppm |
| සිරස් අතට: 3cm+1ppm | |
| ආරම්භක විශ්වසනීයත්වය >99.9% | |
| පීපීපී (ආර්එම්එස්) | තිරස් අතට: 20 සෙ.මී. |
| සිරස් අතට: 50 සෙ.මී. | |
| පළමු නිවැරදි කිරීමට කාලයයි | |
| සීතල ආරම්භය | 30 ගණන් |
| උණුසුම් ආරම්භය | තත්පර 4 යි |
| දත්ත ආකෘතිය | |
| දත්ත යාවත්කාලීන අනුපාතය | ස්ථාන දත්ත යාවත්කාලීන අනුපාතය: 1~10Hz |
| දත්ත ප්රතිදාන ආකෘතිය | එන්එම්ඊඒ-0183 |
| දත්ත ආදාන ආකෘතිය | අවකල ආදානය: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR ආකෘතිය ස්වයංක්රීය අනුවර්තන හඳුනාගැනීම | |
| පාරිසරික | |
| ආරක්ෂණ ශ්රේණිගත කිරීම | IP66 සහ IP67 (IEC 60529) |
| කම්පනය සහ කම්පනය | MIL-STD-810G හඳුන්වා දීම |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| ගබඩා උෂ්ණත්වය | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| භෞතික මානයන් | |
| ස්ථාපනය | 75mm VESA සවි කිරීම |
| ප්රබල චුම්භක ආකර්ෂණය (සම්මත) | |
| බර | 623.5g |
| මානය | 150.5×150.5×74.5මි.මී |
| සංවේදක විලයනය (විකල්ප) | |
| IMU (අයිඑම්යූ) | අක්ෂ තුනේ ත්වරණමානය, අක්ෂ තුනේ ගයිරෝමීටරය, |
| අක්ෂ තුනේ චුම්බකමානය (මාලිමාව) | |
| IMU නිරවද්යතාවය | තාරතාව සහ රෝල්: අංශක 0.2, ශීර්ෂය: අංශක 2 |
| UHF නිවැරදි කිරීම් ලැබේ (විකල්ප) | |
| සංවේදීතාව | 115dBm ට වැඩි, 9600bps |
| සංඛ්යාතය | 410-470MHz (අන්තර්ජාලය) |
| UHF ප්රොටෝකෝලය | ට්රයිමැට්ල්ක්; ට්රිමාර්ක්3; ටීටී450එස්; |
| ට්රාන්ස්යොට්; දකුණ; හුවේස්; සැටෙල් | |
| ගුවන් සන්නිවේදන අනුපාතය | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| පරිශීලක අන්තර්ක්රියාව | |
| දර්ශක ආලෝකය | විදුලි ආලෝකය, BT ආලෝකය, RTK ආලෝකය, චන්ද්රිකා ආලෝකය |
| සන්නිවේදනය | |
| BT | බීඑල්ඊ 5.2 |
| IO තොට | RS232 (අනුක්රමික තොටේ පෙරනිමි බෝඩ් අනුපාතය: 460800); |
| කැන්බස් (අභිරුචිකරණය කළ හැකි) | |
| බලය | |
| PWR-IN | 6-36V ඩීසී |
| බල පරිභෝජනය | 1.5W (සාමාන්ය) |
| සම්බන්ධකය | |
| එම් 12 | දත්ත සන්නිවේදනය සහ බලය සඳහා ×1 |
| ටීඑන්සී | UHF රේඩියෝව සඳහා ×1 |
උපාංග
Vesa ස්ථාවර වරහන (සම්මත)
බල ඇඩැප්ටරය (විකල්ප)
රේඩියෝ ඇන්ටනාව (විකල්ප)
