AT-R2
GNSS ලබන්නා
ගොඩනගා ඇති අධි-නිරවද්ය සෙන්ටිමීටර මට්ටමේ GNSS ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය, එය RTK මූලික ස්ථානය සමඟ පරිපූර්ණ සහයෝගීතාවයෙන් ඉහළ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත ප්රතිදානය කළ හැකිය.
ටැබ්ලටය සමඟ ග්රාහකයේ හෝ CORS ජාලයේ ඇති රේඩියෝව හරහා නිවැරදි කිරීමේ දත්ත ලබා ගැනීම. විවිධ කෘෂිකාර්මික මෙහෙයුම් වල නිරවද්යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීමේ දත්ත සැපයීම.
තත්ය කාලීන EKF ඇල්ගොරිතම, පූර්ණ ආකල්ප විසඳුම සහ තත්ය කාලීන ශුන්ය ඕෆ්සෙට් වන්දි සහිත ඉහළ කාර්ය සාධන බහු-අරා 9-අක්ෂ IMU.
BT 5.2 සහ RS232 යන දෙකම හරහා දත්ත සම්ප්රේෂණය ඇතුළු විවිධ සන්නිවේදන ක්රමවලට සහය වන්න. අතිරේකව, CAN බස් වැනි අතුරු මුහුණත් සඳහා අභිරුචිකරණ සේවාවට සහාය වන්න.
IP66 සහ IP67 ශ්රේණිගත කිරීම සහ UV ආරක්ෂණය සමඟින්, සංකීර්ණ සහ කටුක පරිසරයන්හිදී පවා ඉහළ කාර්ය සාධනයක්, නිරවද්යතාවයක් සහ කල්පැවැත්මක් සහතික කරයි.
අභ්යන්තර ඒකාබද්ධ රැහැන් රහිත ලැබීමේ මොඩියුලය ප්රධාන රේඩියෝ ප්රොටෝකෝල සමඟ අනුකූල වන අතර වෙළඳපොලේ බොහෝ ගුවන්විදුලි පාදක මධ්යස්ථානවලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
නිරවද්යතාව | |
තාරකා මණ්ඩල | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
ග්ලෝනාස්: G1, G2 | |
ගැලීලියෝ: E1, E5a, E5b | |
තාරකා මණ්ඩල | |
නාලිකා | 1408 |
ස්වාධීන ස්ථානය (RMS) | තිරස් අතට: 1.5m |
සිරස් අතට: 2.5m | |
DGPS (RMS) | තිරස් අතට: 0.4m+1ppm |
සිරස් අතට: 0.8m+1ppm | |
RTK (RMS) | තිරස් අතට: 2.5cm+1ppm |
සිරස් අතට: 3cm+1ppm | |
ආරම්භක විශ්වසනීයත්වය >99.9% | |
PPP (RMS) | තිරස් අතට: 20 සෙ.මී |
සිරස් අතට: 50 සෙ.මී | |
පළමු නිවැරදි කිරීමට කාලයයි | |
සීතල ආරම්භය | ජ. 30 ගණන් |
උණුසුම් ආරම්භය | 4s |
දත්ත ආකෘතිය | |
දත්ත යාවත්කාලීන අනුපාතය | ස්ථාන දත්ත යාවත්කාලීන අනුපාතය: 1~10Hz |
දත්ත ප්රතිදාන ආකෘතිය | NMEA-0183 |
පාරිසරික | |
ආරක්ෂණ ශ්රේණිගත කිරීම | IP66 සහ IP67 |
කම්පනය සහ කම්පනය | MIL-STD-810G |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
ගබඩා උෂ්ණත්වය | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
භෞතික මානයන් | |
ස්ථාපනය | 75mm VESA සවි කිරීම |
ශක්තිමත් චුම්බක ආකර්ෂණය (සම්මත) | |
බර | 623.5g |
මානය | 150.5 * 150.5 * 74.5 මි.මී |
සංවේදක ෆියුෂන් (විකල්ප) | |
IMU | අක්ෂ ත්වරණමාන තුනක්, අක්ෂ ගයිරෝ තුනක්, අක්ෂ තුනක් (මාලිමා) |
IMU නිරවද්යතාවය | පිච් සහ රෝල්: 0.2deg, ශීර්ෂය: 2deg |
UHF නිවැරදි කිරීම් ලැබේ (විකල්ප) | |
සංවේදීතාව | 115dBm ට වැඩි, 9600bps |
සංඛ්යාතය | 410-470MHz |
UHF ප්රොටෝකෝලය | දකුණු (9600bps) |
TRIMATLK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMMARK3 (19200bps) | |
ගුවන් සන්නිවේදන අනුපාතය | 9600bps, 19200bps |
පරිශීලක අන්තර්ක්රියා | |
දර්ශක ආලෝකය | පවර් ලයිට්, බීටී ලයිට්, ආර්ටීකේ ලයිට්, සැටලයිට් ලයිට් |
සන්නිවේදනය | |
BT | BLE 5.2 |
IO වරාය | RS232 (අනුක්රමික වරායේ පෙරනිමි බෝඩ් අනුපාතය: 460800); CANBUS (අභිරුචිකරණය කළ හැකි) |
බලය | |
PWR-IN | 6-36V DC |
බලශක්ති පරිභෝජනය | 1.5W (සාමාන්ය) |
සම්බන්ධකය | |
M12 | දත්ත සන්නිවේදනය සහ බලය සඳහා ×1 |
TNC | UHF රේඩියෝව සඳහා ×1 |